滾動軸承的摩擦主要由滾動體與套圈滾道之間的滾動摩擦與滑動摩擦；保持架與滾動體和套圈引導面之間的滑動摩擦（無保持架時為滾動體之間的滑動摩擦）；滾子端面與套圈檔邊面之間的滑動摩擦；潤滑劑的粘性阻力；密封裝置的滑動摩擦等方面組成，其大小取決于軸承的類型、尺寸、負荷、轉速、潤滑、密封等多種因素。
在需要低摩擦力矩的儀器和機械中，通常選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承和調心球軸承，以承受徑向負荷；選用單列推力球軸承承受軸承向負荷，如果承受聯合負荷，可選用角接觸球軸承，在負荷角與接觸角基本一致時，可獲得最小的摩擦力矩；如果兩個角的差距太大，可選用向心和推力軸承組裝的辦法來解決。
選用低摩擦力矩的軸承時，在結構設計上應避免采用接觸式的密封裝置。同時，對低摩擦力矩的軸承潤滑方式，應采用滴油潤滑、油霧潤滑和油氣潤滑。
