圓柱滾子軸承屬可分離型軸承，該類軸承的滾子與滾道呈線性接觸，徑向負荷能力較大，適用于重載荷及工作轉速較高的場合。該類軸承根據所裝滾子的列數不同，分為單列、雙列和四列圓柱滾子軸承。此外還有滿裝滾子等其他軸承結構。
單列圓柱滾子軸承，根據套圈擋邊結構的不同，分為：N型、NU 型、NJ型、NF型。
雙列圓柱滾子軸承，有圓柱型內孔和圓錐型內孔兩種結構。該類軸承具有結構緊湊，，剛性大，承載能力大、受力后變形小等優點，特點適用于機床主軸支承。
四列圓柱滾子軸承，具有徑向承載能力大，旋轉精度高、安裝拆卸方便等優點，但該軸承不能承受軸向力。
滿滾子圓柱滾子軸承（NFC)和雙列滿滾子圓柱滾子軸承。該類軸承因無保持架，滾組數量多，故承載力大，但高速性能差，一般適用于低速重載場合。
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